1883年，一位名叫弗里德里希·费舍尔（Friedrich Fischer）的德国金属工和车工经过一系列费力且造价不菲的试验后，利用其发明的“球磨机”首次成功生产出了大量尺寸均一且圆度准确的淬火钢球。125年前的1890年7月17日，费舍尔发明的球磨机获得了（德国）帝国专利局批准的专利（专利号55783）。
费舍尔在施韦因富特独立研制的淬火钢球装入自行车轴承中可确保自行车的流畅运转，从而赢得了客户的青睐。这些钢球原在英格兰地区的车床上靠手工制作，精密度不高、容易损坏且价格昂贵。正因如此，费舍尔开始在他自行设计的车床上进行钢球生产试验。试验终于在1883年取得了突破性进展，他研发的首款球磨机可生产出精度达0,020毫米（20μm）的钢球。
仔细观察一下球磨机，就可发现费舍尔的独具匠心：在未经加工处理的钢球上方有一个略微偏心转动的磨轮，使球形转轴与水平加工面呈约1.9度倾斜。每个钢球绕着几近水平的转轴转动约30次，绕着竖轴转动一次。这样，磨床便可对钢球的整个表面进行打磨，任何凸起的区域均被磨削，钢球在加工完毕后便可呈现出几近完美的圆球形。
在之后的数年中，费舍尔公司的生产规模得到扩大，员工人数也随之增加。1887年，英格伯特·弗莱斯（Engelbert Fries）和威廉·赫普芬格（Wilhelm Höpflinger）加入了费舍尔的公司，不久后便改变了滚动轴承的历史。赫普芬格在1888年设计的磨床提高了钢球的生产效率并节约了生产成本。但在1890年，弗莱斯和赫普芬格因与费舍尔发生分歧而分道扬镳，并在1890年5月15日自立门户。之后由于赫普芬格仿制专利球磨机，费舍尔将其告上了法庭。最终，法院作出了协调判决：费舍尔确定为专利持有者，赫普芬格获得了免费使用权许可。
与此同时，弗莱斯和赫普芬格均从生产单一的钢球转向生产整套滚珠轴承。在上个世纪之交，施韦因富特陆续涌现出了诸多小型企业，它们纷纷意识到了滚动轴承对加快工业化和机动化发展的重要意义。费舍尔的商标F‘AG表示费舍尔的“自动钢球生产工厂”（属格撇号在1905年仍普遍应用，到1962年一直保留在标识中），迄今仍在全球享有盛名。费舍尔和赫普芬格的发明原理“钢球无心研磨”仍被广大钢球生产商沿用至今。
125年前的1980年7月17日，弗里德里希·费舍尔发明的球磨机获得了（德国）帝国专利局批准的专利（专利号55783）
弗里德里希·费舍尔
专利说明书并未说明球磨机的使用方法，却展示了机器的构造设计。从费舍尔专利图1 可发现：每个钢球绕着几近水平的辊轴转动约30次，绕着竖向孔轴转动一次。使球形实心转轴与水平加工面呈约1.9度倾斜，这样确保磨床对钢球的整个表面进行打磨。
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