通过电气化和自动驾驶提升城市交通利用率
汽车使我们的出行更加便捷，但其本身的机动性却因内城市内拥挤的交通状况而受到限制。需要频繁停车的驾驶者，如快递和流动救援服务提供者，通常要花费大量的时间寻找停车位。拥有可独立转向车轮和电驱动的新型底盘车型将使机动性和效率的提升成为可能，尤其是在川流不息的城市交通中。由德国联邦教育和科研部资助的OmniSteer（意即“全向操控”）项目，旨在进行相应概念和原型车的研发。该项目计划持续至2018 年，预算为340万欧元。
“车辆的电气化与自动化程度不断上升，使用户获得创新驾驶功能成为可能。”来自舍弗勒的马赛尔·迈尔博士和卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）的迈克·福里博士解释说。“和内燃发动机相比，电驱动提供的附加价值更为显著，我们可将电驱装置直接整合到各个车轮之上。”
创新的车轮悬架装置能使前后轴转向幅度更大，相应的距离和车道引导系统（高度集成的侧向与横向导航系统）也在研发中，从而大幅提升机动性。“在前轮转向、后轮转向和四轮转向这几种模式间，可根据具体情况实现无缝切换。”迈尔博士说。迈尔博士是舍弗勒“自动驾驶”（Automated Driving）工作小组的负责人，现正以舍弗勒汽车电驱动研究中心（SHARE）协作研究的名义在KIT开展研究工作。在受限空间中利用OmniSteer系统进行驾驶操作，比如遭遇交通堵塞或道路施工时转弯或更换车道，将会既省时又节能，这甚至将改变车道的使用方式。递送服务也将大为受益，因为驾驶员可沿车辆通行的垂直方向将车辆直接停进停车位，使得最小的停车位也能得以利用，从而使车流快速继续移动。“这些驾驶功能可直接增强安全性、舒适性、能源使用效率并长期改善空间利用率和城市交通。”卡尔斯鲁厄理工学院车辆系统工程学院的福里博士表示。
作为 OmniSteer 的一部分，正在研发的缩小版展示车将装载侧横向引导系统，使其能进行垂直、多方位和非直线驱动与转向的操作。这三个特征为创新性驾驶功能提供了基础，因而也使电动车辆的自动化潜力得以全面发挥成为可能。车辆将使用传感器识别周围路况，计算可能的行进路线，然后自动进行复杂的操纵动作。驾驶者可通过特别开发的显示和操纵单元选择驾驶功能，跟踪驾驶状态并在必要时予以干预。这一项目的操纵与路线规划过程由FZI信息技术研究中心负责完成，这将决定最佳底盘配置的选择。
OmniSteer 的项目周期为三年。项目名称的前缀“Omni”（拉丁语意为“全部”或“所有”）首先代表全方位转向，同时也是垂直（Orthogonal，沿原行进路线的直角方向动作）、多向（Multi-directional，不同路径皆有可能）、非直线（Non-linear，转向车轮位置与转向角度解耦分离开来）的首字母缩写。该项目的参与者有舍弗勒、PARAVAN、海拉、KIT及其信息技术研究中心的研究人员。该项目还得到以下参与伙伴的支持：德凯、Custom Interactions和西南电动车企业集群。作为“未来智能与高效电驱动”（e-MOBILIZE）规划的一部分，OmniSteer已获得德国联邦教育和科研部约190万欧元的经费支持。
卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）作为一所隶属于亥姆霍兹联合会的研究型大学，集科研、高等教育和创新这三项核心任务于一身。KIT拥有约 9,400 名雇员和 25,000名学生，是欧洲一个致力于自然科学和工程学领域科研和教育的大型机构。KIT机动系统中心集其强大实力与大量资源于地面交通领域，以期就未来机动性问题（尤其是客运与货运方面）发展出多学科解决方案。该中心不仅着重技术的发展，更注重人、车与基础设施间的交互，其科研活动可归为以下六类: 驱动系统，能源存储系统，底盘与车身，驾驶与操纵系统，车辆导航、路线选择与物流，以及基础设施与社会。
Paravan GmbH是世界领先的为严重残障人士提供汽车改装创新方案的提供商。自1998 年以来，Paravan 创始人罗兰·阿诺德（Roland Arnold）一直致力于在残疾人流动性领域开发新颖创新产品。公司约150名雇员独立开发和生产自定义自适应的车驾产品，这些产品包括汽车改装产品、电动轮椅、健身训练器械、座位解决方案、匝道系统、轮椅加载系统和手控设备。Paravan 的线控系统已通过 ISO 262 ASIL D等级的道路认证，并按世界一流质量水准IPC-A-600 C标准实施组装。过去十年中，Paravan的产品在世界范围内已累积驾驶超过了1.2亿公里，这也为正在改进的新技术空间驾驶二代（Space Drive II）提供支持。空间驾驶技术运用具有多重安全辅助设施的主动冗余转向与气制动系统，现已在全球车辆中得以实施，该技术将成为未来自动驾驶的基石。
FZI信息技术研究中心是卡尔斯鲁厄研究所的一个致力于信息技术应用研究与技术转让的非盈利机构，其使命包括为企业和公共机构提供信息技术的最新研究成果，也为年轻科学家的学术或职业生涯乃至自我雇佣提供相应资格认证。FZI的研究团队由来自不同领域的教授带领，以跨学科的方式为客户开发与创建原型概念、软件、硬件及系统解决方案。FZI生活实验室为应用研究提供了独特的研究环境。FZI所有区域皆已通过DIN EN ISO 9001: 2008 认证。FZI总部设在德国卡尔斯鲁厄，柏林设有一个分支。
海拉集团阿格蕾雅移动视觉有限公司是一个以创新为导向的公司，业务范围遍及全球。作为海拉集团子公司，我们是国际领先的智能图像处理系统和传感器的开发商，是驾驶辅助系统、自动驾驶技术和电动汽车技术的专业开发商。依赖多年经验所积累的知识，我们为长期的市场成功坚持不懈地努力。
相关合作伙伴
DEKRA于1925年由德国机动车监督协会建立于柏林，迄今已在安全领域持续活跃了90年，它现在是一个世界领先的专家组织。DEKRA SE是其附属公司，管理集团的经营业务。到 2015 年，DEKRA 将创造大约 27 亿欧元的销售总额。公司目前在世界五大洲50 多个国家中拥有超过 37,000名雇员。以其优质和独立的专家服务，他们为了安全努力在路上，在工作场所中，也在家里。这些服务涵盖了从车辆检验到专家评估到理赔、工业和建筑检查、安全顾问、产品和系统测试与认证，乃至培训课程和临时工作。公司 2025 年100 周年愿景是 DEKRA成为我们安全世界的全球合作伙伴。
Custom Interactions是一个适用性和用户体验公司，其愿景是尽可能地简化人机互动。其跨学科团队包括心理学家、用户界面设计师、工程师和软件专家。Custom Interactions 致力于开发与改善各类用户界面，尤其侧重于汽车用户界面。所有的开发活动始终围绕着用户及其需求、目的与渴望来进行，因此，公司专家运用各种易用性和用户体验方法（例如用户调查、专家点评、实地观察以及易用性与用户体验测试）来获取在以人为本的开发过程中所需要的各种信息。
西南电动车企业集群（Cluster Electric Mobility South-West）。舍弗勒、KIT与FZI都是卓越西南电动车企业集群的合作伙伴，该机构联系着来自Karlsruhe – Mannheim – Stuttgart – Ulm区域从科研到经济领域超过100家的股权持有人。ESW集群的群集策略旨在通过新方法和新形式的合作实现电动车领域的密切区域协作。其结果将是知识得以开发与巩固，并最终在国际竞争中取得巨大优势。
作为OmniSteer 项目的一部分，高度集成的侧横向引导系统在诸如停车等场景中将显著增加机动性。
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